باسلام
با توجه به گسترش شبکه های اجتماعی، اینجانب کانال تلگرامی فناوریهای شناسایی و ردیابی را راه اندازی نمودم و تمامی علاقمندان دعوت می نمایم در کانال فوق عضور شوند.
کانال تلگرامی فناوریهای شناسایی و ردیابی
بارکد، GPS ، RFID ، ردیابی ،ردگیری ، بینایی ماشین ، بیومتریک ، کارت هوشمند ، سنسور
https://telegram.me/traceability_ir
@traceability_ir
این نقشه چراغ قوه ای که (Maptor (Map+Projector نام دارد، پروژکتور کوچکی است که می تواند نقشه ها را در هر جایی به کاربران نمایش دهد. ضمن اینکه از GPS هم برخوردار است که قابلیت بسیار خوبی به شمار می رود.
http://www.yankodesign.com/2009/08/24/getting-lost-is-not-so-trendy
بسیاری از شهروندان تهرانی بهدلیل آگاهی نداشتن از موقعیت مکانی یک اداره یا مؤسسه، پارکینگ، پارک و بانک یا نداشتن شماره تماس یک سازمان با مشکلات زیادی از قبیل اتلاف وقت، سرگردانی در خیابانها و پیدا نکردن محل مورد نظر وسرگردانی مواجه شدهاند.
هیچ شهروندی نتوانسته از این مشکل در امان بماند و گاهی ساعتها وقت مفیدش را صرف پیدا کردن یک مرکز خاص کرده است.
افزایش ترافیک شهری، مصرف سوخت و آلودگی هوا نیز از پیامدهای نبود یک مجموعه اطلاعات جامع شهری بوده است اما خوشبختانه شهرداری تهران با همکاری یک مؤسسه خصوصی اقدام به تهیه یک نرمافزار جامع اطلاعرسانی شهر تهران – جابین - قابل نصب روی تلفن همراه کرده است که بهصورت رایگان در اختیار شهروندان قرار میگیرد تا این مشکل بهتدریج حل و باعث کم شدن مسافرتهای درونشهری غیرضروری، کاهش ترافیک، مصرف سوخت و آلودگی هوا شود.
این نرمافزار نخستین بار در سومین نمایشگاه رسانههای دیجیتال ارائه شده است.
احسان یعقوبی، مدیرعامل مؤسسه تهیهکننده و مجری پروژه نرمافزار جابین درخصوص دلیل انجام چنین پروژهای به همشهری میگوید: این پروژه در حوزه اطلاعرسانی شهری است. یکی از مشکلات شهر بزرگی مانند تهران این است که دسترسی به اطلاعات شهری بسیار محدود است و بانکهای اطلاعاتی موجود بهخاطر نوع مدیا و دیتابیسی که دارند (که یا چاپی است و یا در سیدی گنجانده شده است) اطلاعاتشان را دیر به دیر و سالانه آپدیت میکنند.
تاخیر یکساله در بهروزرسانی اطلاعات سبب میشود شهروندان نتوانند استفاده مناسب و بهینهای از این دادهها داشته باشند. به همین دلیل سازمان فناوری اطلاعات شهرداری تهران که یکی از اهدافش کمک به شهروندان از طریق فناوریهای روز است، طرح ارائه شده جابین را از سوی مؤسسه پذیرفته و با اعلام همکاری، کمک بسیار بزرگی در تهیه این نرمافزار کرد.
این نرمافزار دارای بخشهای مختلفی مانند نقشه، من اینجام، اطلاعات فرهنگی ورزشی، اطلاعات عمومی شهری، مراکز بهداشتی درمانی و بانکها و مؤسسات اعتباری است.
بهروزترین نقشه تهران
احسان یعقوبی با بیان این بخشها میافزاید: یکی از بخشهای جابین نقشه است، که از سوی سازمان جغرافیایی شهرداری تهران ارائه شده و بهروزترین نقشه تهران است چون اطلاعات آن زود به زود آپدیت میشود.
نقشه مناطق 22 گانه نیز در آن تعبیه شده است. علاوه بر این بخشی بهنام اطلاعات شهر داریم که در آن بهصورت دستهبندی و طبقهبندی شده اطلاعات فرهنگی و ورزشی شهر اطلاعات عمومی مثل مساجد، اماکن مذهبی، دفاتر مختلف خدماتی حتی پارکینگها و فضاهای سبز در آن هست.
بخش دیگر مراکز بهداشتی - درمانی مانند بیمارستانها، درمانگاهها، داروخانهها و آزمایشگاهها را در بر میگیرد، اطلاعات مربوط به بانکها و مؤسسات مالی اعتباری در بخش دیگر طبقهبندی شده است.
اطلاعات معابر نیز در یک بخش جداگانه موجود است.همچنین برای جستوجوی نام یک بانک میتوانیم در بخش بانکها - که اسم و مشخصات بانکها در آن موجود است - یک بانک را انتخاب کنیم، نام شعبه اش را بنویسیم و گزینه جستوجو را انتخاب کنیم، این نرمافزار در دیتابیس خود جستوجو میکند بعد تمام اطلاعات مربوط به آن بانک مثل شماره تلفن، فکس و کد شعبه روی صفحه نمایش داده میشود.
در ضمن این امکان وجود دارد که با انتخاب یک بانک و انتخاب نقشه، تمام شعب این بانک بخصوص را روی نقشه ببینیم. ما میتوانیم بدون اینکه از نرمافزار خارج شویم با تلفن آن بانک تماس بگیریم ضمن اینکه اطلاعات بانک و محل آن را روی نقشه به ما نشان میدهد.
بهطور کلی اطلاعات مربوط به هر مکان، سازمان یا ادارهای که شهروند در تهران به آن نیاز پیدا میکند در این نرمافزار وجود دارد. بنابر این از مسافرتهای درونشهری غیرضروری و اتلاف وقت و ایجاد استرسها و ناراحتیهای روانی برای پیدا کردن یک مکان خاص میکاهد و متعاقبا کاهش مصرف سوخت، آلودگی هوا و ترافیک را نیز در برخواهد داشت.
وی در مورد زمان شروع پروژه میگوید: از یک سال و نیم پیش با یک تیم برنامهنویسی و یک تیم جمعآوری اطلاعات و نقطهگذاری مکانها این پروژه شروع شده و تاکنون که نسخه آزمایشی آن آماده بهره برداری است، به طول انجامیده است ولی کار تمام نشده چون ما هم آن را به روز رسانی میکنیم و هم اطلاعات آن را کاملتر مینماییم.مدیرعامل مؤسسه تهیهکننده جابین ادامه میدهد: نسخه آزمایشی و بتای ما بیشتر اطلاعات شهری را دارد و دارای 13 هزار اطلاعات عمومی و حدود 40 هزار اطلاعات معابر است و ما همیشه در حال آپدیت کردن آن هستیم.
ما در غرفه از شهروندان ثبت نام میکنیم، ایمیل و شماره تلفن آنها را میگیریم تا وقتی نسخههای جدید آماده بهرهبرداری میشود یا تغییری در اطلاعات موجود در جابین صورت میگیرد به آنها اطلاع دهیم یا فایلها را از طریق ایمیل برای آنها بفرستیم.
این نرمافزار بهصورت رایگان در اختیار شهروندان قرار میگیرد و از سایت www.mobile.tehran.ir هم قابل دانلود است همچنین در جشنواره رسانههای دیجیتال بهصورت بلوتوث یا کپی در فلش مموری در اختیارشهروندان قرار گرفت.
بعد از نمایشگاه هم مناطق و مراکز پر جمعیت مانند ایستگاههای مترو، باجهها یا کیوسکهایی را فراهم خواهیم کرد تا نسخههای جدید و به روز شده را در اختیار شهروندان قرار بدهیم ضمن اینکه اطلاعات شهری را از مؤسسات بگیریم تا وارد نرمافزار شود.
جانمایی روی نقشه
هادی شیرازی، رئیس روابط عمومی مؤسسه مذکور نیز به همشهری میگوید: برای اینکه با کاربران در ارتباط باشیم فرمی را در اختیارشان قرار میدهیم و شماره همراه و ایمیل آنها را دریافت میکنیم تا با پیامک از طریق سازمان فناوری اطلاعات شهرداری تهران آنها را از آخرین به روزرسانیها آگاهسازیم.
این غرفه یکی از غرفههای شلوغ و پرازدحام نمایشگاه بود که مدیر روابط عمومی مؤسسه مجری و تهیهکننده جابین دلیل آن را، اطلاع رسانی وسیع شهرداری تهران عنوان میکند و در توضیح دیگری درباره امکانات جابین میافزاید: در بخش من اینجام، کاربر بدون جیپیاس میتواند موقعیت خود را روی نقشه پیدا و جانمایی کند و آن را برای مخاطب خود که همین نرمافزار را در گوشی خود دارد بفرستد و فرد مخاطب در Inbox خود میتواند موقعیت آن فرد را روی نقشه تهران دقیقا ببیند.
احسان یعقوبی در پاسخ به این سؤال که چرا از نویگتور در این نرمافزار استفاده نکردهاید؟ پاسخ میدهد: ما تمام سرویسها را یکجا نمیتوانیم ارائه کنیم باید بهتدریج باشد تا درصورت بروز اشکال آن را رفع کنیم ولی باید یاد آور شوم که ما این قصد را داریم و به همین منظور، در حال حاضر مکاتباتی را با بانکهای اطلاعاتی و شرکتهای مربوطه آغاز کردهایم.
این نرمافزار روی چه گوشیهایی قابل نصب است؟ یعقوبی در این مورد میگوید: حجم این نرمافزار 7 مگابایت است و روی بیش از 70 درصد گوشیها که جاوا را پشتیبانی میکنند و امکان دریافت بلوتوث دارند، قابل نصب است. بقیه گوشیها هم از طریق جیپیآراس میتوانند به سایت مذکور متصل شوند و نسخه آنلاین ما را ببینند.
نوشته: طاهره ساعدی
منبع: همشهری
دانلود نرم افزار در ادامه مطلب
ادامه مطلب ...همانطور که گفته شد موقعیت گیرنده GPS از طریق تعیین فاصله گیرنده زمینی تا ماهواره های GPS با استفاده از تعیین تاخیر زمانی دریافت سیگنالهای ارسالی از ماهواره تا گیرنده GPS انجام می پذیرد.
این محاسبه همان محاسبه تعیین مسافت با استفاده از زمان و سرعت که در دوران دبیرستان خواندیم انجام می گیرد.
بخاطر آورید که اگر خودروئی با سرعت 60کیلومتر در ساعت و بمدت 2 ساعت حرکت کند، مسافت طی شده برابر بود با:
در خصوص GPS از آنجائی که در این معادله سرعت امواج رادیوئی ارسالی از ماهواره ها محاسبه میشود لذا سرعت این امواج همان سرعت نور که تقریبا برابر 300000 کیلومتر در ثانیه یا 186000 مایل در ثاتیه است می با شد. تنها چیزی که لازم است بدانیم تنها زمان طی مسافت یک موج رادیوئی از ماهواره تا زمین است.
موضوع زمان یک موضوع بسیار مهم و تعیین کننده در کارکرد GPS محسوب میشود. تصور کنید اگر ماهواره دقیقا در بالای سر گیرنده GPS قرار داشته باشد، 0.06 ثانیه طول میکشد تا یک موج ارسالی از ماهواره به زمین برسد. از این رو برای تعیین دقیق زمان طی مسافت موج ارسالی، نیاز به داشتن ساعت بسیار دقیق است.
حال باز هم تصور نمایید که ساعت بسیار دقیق نیز در اختیار داریم، اما چگونه زمان طی مسافت موج ارسالی را تعیین می نماییم؟
تصور نمایید که راهی وجود می داشت تا می توانستیم صدائی را هم در ماهواره و هم در گیرنده GPS همزمان در ساعت 12 ایجاد کنیم. اگر در محل گیرنده GPS قرار داشته باشیم دو صدا خواهیم شنید که اولی از گیرنده GPS و دیگری که با تاخیر شنیده خواهد شد از ماهواره خواهد بود. طی مسافت موج ارسالی در حدود 11000 مایل درفضا علت این تاخیرهر چند کوچک است. حال برای اینکه زمان تاخیر را که برابر با زمان طی شده خواهد بود را محاسبه نماییم کافی است تا زمان ارسال صدا از گیرنده GPS را آنقدر به تاخیر بیاندازیم تا این دو صدا همزمان شنیده شوند. این تفاوت زمان تاخیر برابر با زمان طی شده است.
حال با ضرب این عدد در سرعت نور مسافت بین ماهواره و گیرنده GPS بدست می آید.
تمام مکانیزم کارکرد سیستم GPS بر اساس این محاسبه ساده استوار است!
تنها تفاوت تصور بالا با آنچه واقعا روی میدهد، آن است که بجای صدا از کدهای مجازی تصادفی رادیویی
"Pseudo Random Code" یا PRC استفاده میشود. بطور فیزیکی PRC عبارت است از کدهای دودوئی پیچیده یا به عبارت دیگر تناوب پیچیده ای از روشن وخاموش ها یا پالسهای on و off همانند شکل زیر:
این سیگنالها چنان پیچیده اند که به پارازیتهای الکتریکی تصادفی شباهت دارند. از این روست که به آن کدهای مجازی تصادفی رادیویی گفته می شود.
برای تصادفی بودن این امواج چند دلیل منطقی وجود دارد:
اولا، پیچیده و تصادفی بودن به ما کمک می نماید تا احتمال اینکه گیرنده GPS تصادفا با موج دیگری همزمان Synchron شود برابر صفر گردد. ثانیا، الگوی کد های ارسالی چنان پیچیده است که کاملا غیر ممکن است که دو دامنه از کدها دارای شکل یکسان باشند.
از طرف دیگر چون هر ماهواره PRC خود را تولید می نماید. با توجه به پیچیده بودن کدهای ارسالی، بسیار بعید خواهد بود که دامنه امواج ارسالی یک ماهواره بطور همزمان همانند ماهواره دیگر گردد. از این رو گیرنده GPS بین ماهواره های متفاوت اشتباه نمی کند. از این رو ماهواره های متفاوت می توانند از امواج با فرکانس یکسان بدون اینکه با یکدیگر اشتباه شوند استفاده نماید. همچنین احتمال تداخل در ارسال امواج توسط نیروهای دشمن غیر ممکن میشود. در واقع PRC به DoD (وزارت دفاع امریکا) امکان دسترسی به سیستم را می دهد. دلیل دیگری نیز برای راندم بودن کدهای ارسالی وجود دارد که باعث اقتصادی شدن سیستم GPS می شود، راندم بودن کدهای ارسالی این امکان را میدهد تا با استفاده از تئوری اطلاعات information theory سیگنالهای GPS را تشدید(amplify) کرد. از این روست که برای دریافت امواج توسط GPS نیاز به آنتن های بزرگ نیست.
در مثال قبلی فرض نمودیم که هم ماهواره ها و هم گیرنده GPS بتوانند دقیقا بطور همزمان به ایجاد سیگنال بپردازند.
اما سوال این است که چگونه این همزمانی کامل ارسال سیگنال تحقق می یابد؟
تشریح سیگنالهای GPS
ناقل ها Carriers
ماهواره های GPS دو نوع فرکانس ناقل تولید مینمایند. ناقل نوع L1 که دارای تناوب 1575.42 مگا هرتز(MHz) بوده که هم کدهای مجازی تصادفی وهم اطلاعات مربوط به وضعیت ماهواره را حمل مینماید. ناقل نوع L2 که دارای تناوب 1227.60 مگا هرتز(MHz) بوده که برای ارسال کدهای مجازی تصادفی بسیار دقیق برای کاربرد نظامی استفاده می شود.
کدهای مجازی تصادفی Pseudo-Random Codes
دو نوع کد مجازی تصادفی وجود دارد. اولین نوع کد نادقیق یا C/A (Coarse Acquisition code) است که توسط ناقل L1 ارسال میشود. این کد هر 1023 بیت تکرار شده و با نرخ 1 مگا هرتز(MHz) مدوله میشود. هر ماهواره دارای C/A منحصر بفرد خود است. کد C/A مبنای کاربرد غیر نظامی GPS است.
دومین نوع کد به کد دقیق یا P (Precise code) مشهور است. این کد برای مقاصد نظامی ارسال شده و قابل خواندن توسط GPS های معمولی نیست. از این رو گیرنده های نظامی ابتدا در مد C/A کار نموده و سپس به مد P تغییر حالت میدهند.
پیغامهای ناوبری Navigation Message
همچنین سیگنالهای با فرکانس پایین نیز به کد های L1 اضافه می شود که اطلاعاتی در مورد مدار ماهواره، تصحیحات ساعت و وضعیت سیستم ماهواره را حمل مینماید
GPS های رمز گذاری شده Encrypted GPS
توسعه GPS مقدمتا برای مقاصد نظامی انجام گردید. اگر چه هم اکنون میزان استفاده غیر نظامی آن 10 برابر کاربرد نظامی آن است، اهمیت نظامی آن همچنان محفوظ مانده است. از این رو انحصار نظامی آن بر کد های P-code همچنان باقی است. دقت کد های P-code 10 برابر کد C/A code است. برای همین منظور این کد معمولا رمز گذاری شده که به آن کد Y-code گویند که تنها توسط گیرند های نظامی قابل رمز گشایی است. و چون این کدها در دو ناقل مدو له میشوند، امکان انجام ترفندهای مختلف بمنظور حذف خطاهای موجود که در اثر عبور از جو بر روی این امواج ایجاد میگردد قابل انجام است.
کدهای مجازی تصادفی به عنوان تقویت کننده
استفاده از کدهای مجازی تصادفی در GPS یکی از هوشمندانه ترین ایده هاست. این کدها علاوه برایجاد امکان محاسبه زمان، ما را قادر می سازد تا امواج بسیار ضعیف ارسالی از ماهواره را نیز تقویت نماییم.
در زیر نحوه تقویت امواج ارسالی از ماهواره تشریح می گردد.
جهان پیرامون ما مملو از امواج مزاحم تصادفی است. اگر گیرنده خود را با فرکانس GPS تنظیم نماییم و نمودار امواجی را که دریافت میشود ترسیم کنیم، مجموعه ای از خطوط راندم را مشاهده خواهیم کرد که شامل امواج ناخواسته پس زمینه که از پدیده های اطراف ارسال میشود را نیز در بر دارد که سیگنالهای ارسالی GPS درون آن مدفون شده است.
کدهای مجازی تصادفی در GPS بسیار شبیه امواج ناخواسته پس زمینه که از پدیده های اطراف ارسال میشوند هستند اما با یک تفاوت عمده که ما الگوی تناوب آن را میدانیم.
اگر بخشی از PRC حاصل ازگیرنده خود را با امواج در یافتی مقایسه نماییم در خواهیم یافت که قسمتهائی از این دو موج رفتار مشابه دارند. حال می توان سیگنالها را به دورهای زمانی مشخصی تقسیم نمود که به این عمل بطور تحت الفظی خلال کردن سیگنال chipping the signal گویند. حال میتوان کلیه دورهای زمانی را که با یکدیگر مطابقت دارند را علامت گذاری کرد(هر جا که هم سیگنال زمینه و هم سیگنال PRC بالا است).
شکل زیر نحوه انجام این تطابق را نشان میدهد.
از آنجائیکه هر دو سیگنال دارای الگوی تصادفی هستند، قانون احتمالات میگوید که شانس اینکه الگوی رفتاری این دو سیگنال با یکدیگر مطابقت داشته باشد نصف شانسی است که الگوی رفتاری این دو سیگنال با یکدیگر مطابقت نداشته باشد.
اگر یک سیستم نمره دهی برقرار نماییم که هرجا الگوی رفتاری این دو سیگنال با یکدیگر مطابقت داشته باشد به آن نمره 1 داده و هر جا که این الگوی رفتاری با یکدیگر مطابقت نداشته باشد 1- دهیم در یک بازه (دوره) زمانی طولانی جمع این اعداد، طبق آنچه در باره قانون احتمالات ذکر شد، برابر صفر خواهد شد.
حال اگر یک ماهواره GPS اقدام به ارسال سیگنالهائی با الگوئی مطابق کدهای PRC دستگاه گیرنده ما نماید، این سیگنالها، علارغم ضعیف بودن سیگنالهای دریافتی از ماهواره، منجر به تقویت سیگنالهای امواج ناخواسته پس زمینه با همان الگوئی خواهد شد که ما برای مقایسه خود استفاده کردیم.
سیگنالهای تصادفی زمینه که در حاشیه با PRC دستگاه گیرنده مطابقت داشته باشند نمره 1 گرفته از این محل به بعد شاهد مطابقت بیشتر دو سیگنال خواهیم بود و نمره دهی ما با هر مطابقت یک نمره افزایش می یابد
حتی اگر بازای هر 100 پالس زمینه در طول این خط 1مطابقت مشاهده شود، با ادامه مقایسه در طول زمان میتوانیم این نمره (Score ) راتا هر مقدار که لازم باشد افزایش دهیم. مثلا میتوان در طول 10000 دوره زمانی این عدد را از 1 به 100 افزایش داد.
اگر کدهای PRC را با سیگنالهای کاملا تصادفی در طول هزار دوره زمانی مقایسه نماییم نمره ما هنوز برابر صفر خواهد. بنابر این همانطور که مشاهده شد در صورت وجود سیگنالهای با الگوی مشخص ارسالی از ماهواره در بین سیگنالهای کاملا تصادفی زمینه، نمره مذکور برابر 10 خواهد بود و این به معنای تقویت سیگنال ماهواره بدون داشتن سیگنال قوی و یا بدون داشتن آنتن بزرگ خواهد بود.
لازم به ذکر است که در اینجا توضیح حاضر تاحد ممکن ساده بیان گردید. اما مفهوم اساسی ایده فوق بسیار مهم و پیچیده است. شاید این ایده به ذهن شما متبادر شود که چرا تلویزیونهای ماهواره ای از این مفهوم برای به حداقل رساندن بزرگی آنتن استفاده نمی نمایند. جواب آن در تفاوت سرعت قرائت مورد نیاز این دو سیستم است.
سیگنالهای GPS حامل اطلاعات بسیار جزئی هستند که این اطلاعات اساسا چیزی جز پالسهای زمانی تکرار شونده نیستند.
از این رو میتوان این سیگنالها را در طول بازه های(Period) زمانی زیادی مقایسه نمود. در حالیکه سیگنالهای تلویزیونی، حاوی اطلاعات بیشماری بوده و بسرعت تغییر مینمایند. لذا سیستم مقایسه کننده برای کشف و جدا سازی سیگنالهای اطلاعات از نویز بسیار کند عمل خواهد نمود. در حالیکه تصاویر تلویزیونی باید بسرعت جایگزین شوند تا تصویری واضح ایجاد نمایند.
مروری بر آنچه در باره اندازه گیری مسافت بیان شد:
1- تعیین فاصله تا ماهواره از طریق اندازه گیری زمانی که طول می کشد تا یک سیگنال رادیوئی به گیرنده برسد انجام می پذیرد.
2- برای اندازه گیری زمان فرض مینماییم که ماهواره و گیرنده هردو کدهای مجازی تصادفی PRC مشابهی را در زمان یکسان ایجاد می نمایند.
3- با مقایسه زمان دریافت کدهای مجازی تصادفی PRC ماهواره با زمان ایجاد کدهای مجازی تصادفی PRC گیرنده، تاخیر زمانی بین ایندو برابر زمانی است که طول می کشد تا PRC ماهواره به زمین برسد
4- حاصل ضرب این زمان در سرعت نور، فاصله ماهواره تا گیرنده را نشان میدهد.
همانطور که ملاحظه میشود اندازه گیری زمان تاخیر، هسته کلیدی کارکرد GPS است. از این رو دقت ساعت مورد استفاده هنگامی معلوم میشود که بدانیم اگر در محاسبه زمان تاخیر تنها یک هزارم ثانیه! اشتباه کنیم حاصل ضرب این مقدار ناچیز در سرعت نور خطای محاسبه مسافتی برابر 200 مایل را ایجاد می نماید!
در خصوص ساعت موجود در ماهواره مشکلی وجود ندارد چرا که در ماهواره از ساعت اتمی استفاده میشود. اما موضوع ایجاد چنان دقتی در ساعت گیرنده GPS چه خواهد شد؟
بخاطر داشته باشید که باید هم ماهواره و هم گیرنده GPS همزمان به ایجاد کدهای PRC اقدام نمایند ودقت در این همزمانی بسیار مهم است.
اگر قرار بود که گیرنده GPS نیز همانند ماهواره دارای ساعت اتمی باشند قیمت هر گیرنده GPS بالغ بر 50000 تا100000دلار امریکا میشد.
خوشبختانه طراحان گیرنده های GPS به ترفند هوشمندانه ای دست یافتند که بدون نیاز به ساعت گران قیمت دقتی برابر ساعت اتمی ایجاد نمایند. این ترفند یکی از عناصر اصلی کارکرد گیرنده های GPS تلقی می شود.
راز دقت اندازه گیری زمان، درافزایش یک اندازه گیری اضافی در مثلث بندی فاصله گیرنده GPS با ماهواره است.
همانطور که بیان شد با اندازه گیری 3 فاصله گیرنده GPS تا ماهواره میتوان به نقطه مورد نظر رسید. و اندازه گیری فاصله گیرنده GPS با ماهواره چهارم نقش خود را در افزایش دقت اندازه گیری زمان نیز ایفا مینماید. از این روست که برای تعیین دقیق موقعیت مکانی گیرنده GPS حداقل نیاز به اندازه گیری فاصله با چهار ماهواره می باشد.
ساعت اتمی چگونه کار میکند؟
ساعت اتمی برخلاف تصور عامه کاری با اتم و انرژی اتمی ندارد. این نام از آنجا وارد این قضیه شده است که برای زمان شمار دستگاه (metronome) خود از تناوب یک اتم خاص استفاده میشود. چنین روش محاسبه زمان یکی از دقیق ترین شیوه های اندازه گیری زمان است که بشرتا کنون ابداع نموده است.
اختلاف GPS های با کارکرد مبنتنی بر دوره_کد با GPS های با کارکرد مبنتنی بر دوره_ناقل Code-Phase GPS vs. Carrier-Phase GPS
واژه های " دوره_کد(Code-Phase)" و "دوره_ناقل (Carrier-Phase)" ما را به یاد وازهای پیچیده الکترونیک انداخته که کمی مرعوب کننده است. در حالی که هر دو مشتمل بر سیگنالل ویژه ای هسنتند که برای اندازه گیری زمان مورد استفاده واقع می شوند.
استفاده از مفهوم فرکانس دوره_ناقل (Carrier-Phase)" در GPS بطور چشمگیری دقت کار آن را افزایش داده است.
مبانی فرکانس دوره_ناقل (Carrier-Phase)" ساده بوده اما برای درک آن لازم است مروری بر چند اصل اساسی GPS داشته باشیم
بخاطر بیاورید که یک گیرنده GPS برای تعیین زمانی که طول می کشد تا یک سیگنال از ماهواره به گیرنده برسد از مفهوم "کد مجازی تصادفی PRC " استفاده مینماید. به عبارت دیگر گیرنده GPS همان سیگنالی را تولید مینماید که ماهواره ایجاد میکند.
گیرنده GPS آنقدر کد ارسالی خود را درطول زمان جابجا مینماید تا دقیقا با کد سیگنال ارسالی از ماهواره همزمان شود(synchron) شود. مدت زمانی که این جابجائی طول میکشد تا بهترین تطابق صورت گیرد برابر زمان طی شده برای سیگنال است تا از ماهواره به زمین برسد.
مشکل اینجاست که یک بیت(سیکل) از کد PRC چنان پهن است که حتی اگر این دو سیگنال(گیرنده GPS و سیگنال ارسالی از ماهواره) با یکدیگر همزمان شوند، باز هم مقداری جابجائی دیده میشود.
شکل زیر را در نظر بگیرید:
هنگامی که لبه یک ازدو سیگنال PRC در بین سیگنال دیگر قرار گیرد ایندو یک شده فرض میشوند.
اما علارغم جور شدن سیگنالهای PRC هنوز دامنه آنها با یکدیگر تطابق کامل ندارد.
این مشکلی است که سیگنالهای PRC با آن مواجه هستند. وگیرنده هایی که با سیگنالهای PRC با مطابقت دادن کدهائی کار میکنند که دارای دامنه ای حدود 1 میکرو ثانیه هستند. در سرعت نور، 1 میکرو ثانیه خطای محاسبه مسافتی معادل 300 متر ایجاد مینماید!
لازم به ذکر است گیرنده های GPS ی که با سیگنالهای PRC کار میکنند آن مقداری که ذکر شد بد عمل نمیکنند. چرا که دانشمندان راههائی را ابداع کره اند که بتوانند تطابق نسبتا کاملی را بین سیگنالهای PRC ایجاد کنند. اما هنوز این گیرنده ها خطائی معادل 3-6 متر ایجاد میکنند.
استفاده از مفهوم فرکانس دوره_ناقل (Carrier-Phase) در گیرنده های GPS به این صورت عمل مینماید که سیستم ابتدا شروع به ارسال سیگنالهای PRC مینماید و برای اندازه گیری و تطابق کدها از فرکانس دوره_ناقل استفاده مینماید.
فرکانس سیگنالهای دوره_ناقل (Carrier-Phase) بسیار بیشتر از فرکانس کد های PRC است. و ضربانهای آن(PULS) بسیار نزدیک تر به یکدیگرند و در نتیجه برای تطابق از دقت بیشتری برخوردارند.
اگر این مفهوم را خوب در نیافته اید، رادیوی خود را تصور نمایید که بر روی فرکانس 94.7 تنظیم شده است. در این حالت در واقع شما رادیو خود را بر روی سیگنال دوره_ناقل (Carrier-Phase)با فرکانس 94.7 مگا هرتز تنظیم کرده اید. بدیهی است که صدائی را که دارای فرکانس 94.7 میلیون هرتز است را نمی توان شنید. در واقع وقتی کلمه الف را از رادیو میشنویم، فرکانس سیگنال دوره_ناقل 94.7 مگا هرتزرا که با تناوب 440 سیکل تغییر مینماید میشنویم. سیستم GPS هم همانند آنچه گفته شد عمل مینماید. کدهای PRC دارای دامنه بیت (bit rate) ی حدود 1مگا هرتز است درحالیکه سیگنال دوره_ناقل دارای دامنه بیتی حدود جیگا هرتز هستند( با سرعتی معادل هزار برابر! بیشتر ازPRC).
در سرعت نور، سیگنال با فرکانس 1.57جیگا هرتز (GHZ) دارای طول موجی معادل 20 سانتی متر خواهد بود. از این رو استفاده از سیگنال دوره_ناقل به همراه کدهای PRC با دقت بسیار بالاتری در مقایسه با کدهای PRC به تنهائی عمل مینمایند. حال اگر از این طریق به دقت تطابقی برابر 1 درصد حالتی که کدهای PRC مطابقت می یافتند نیز برسیم استفاده از سیگنال دوره_ناقل ما را به دقت تطابقی برابر 3 تا 4 میلیمتر! دقت می رساند.
انتخاب طول موج مناسب
در واقع این روش بااتکا بر شمارش دقیق تعداد سیکل های سیگنالهای ارسالی ازماهواره و گیرنده عمل مینماید.
مشکلی که وجود دارد این اشت که سیکلهای سیگنال دوره_ناقل کاملا شبیه هم و یکسان بوده و نمی توان بین آنها تمایزی قائل شد تا بتوان آنها را شمرد. در حالیکه کدهای PRC تصادفی و عامدا پیچیده بوده تا بتوان سیکلی که در حال جستجوی آن هستیم را بیابیم.
برای حل این مشکل از همان مفهوم تطابق دو PRC ایجاد شده توسط ماهواره و گیرنده برای سیکلهای سیگنال دوره_ناقل استفاده میشود. اگربا کاربرد تطابق دو PRC به دقتی در حدود متر برسیم فقط کافسیت چند طول موج سیگنال را در دامنه کد PRC با استفاده از سیگنالهای دوره_ناقل با یکدیگر مطابقت دهیم. برای اینکار تنها تلاش برای یافتن چند سیکل اول طول موج است تا لبه کد را با سیگنالهای دوره_ناقل مطابقت داده و علامت گذاری کنیم.
اگر شما هم یک گوشی مجهز به سیستم GPS یا مکان یاب با سیستم عامل سیمبیان دارید و هنوز از GPS گوشی خود استفاده نمی کنید این پست به شما کمک می کند که سیستم مکان یاب موبایل خود را راه اندازی و از آن به صورت کاملا رایگان استفاده کنید.سیستمی که خیلی ها هنوز طریقه استفاده از آن را نمی دانند !
به طور کلی محبوب ترین نرم افزارهای مکان یاب SmartCom GPS و Garmin هستند . این دو نرم افزار به خوبی در ایران جواب داده و مکان شما را به صورت دقیق روی نقشه , پس از اتصال به ماهواره های مکان یاب , مشخص می کنند. نرم افزار اول که در این پست به شرح آن خواهیم پرداخت مکان شما را روی یک نقشه که به صورت عکس و کالیبره شده در آن قرار داده اید نشان می دهد . در حقیقت عموما نقشه های این برنامه به صورت , نقشه هایی هست که در بازار مشاهده می کنید اما با این تفاوت که مکان شما دقیقا روی این نقشه نشان داده می شود. البته برای تعدادی از شهرها نقشه ماهواره ای نیز تهیه شده که شما می توانید به صورت آفلاین و بدون نیاز به اینترنت مکان فعلی خود را از طریق ماهواره مشاهده کنید . نرم افزار دوم یعنی Garmin نقشه هایی به صورت سه بعدی دارد و البته فعلا فقط شهرهای بزرگ نظیر تهران , شیراز , مشهد و … در این نرم افزار به صورت کامل ساپورت می شوند و برای شهرهای دیگر فقط نقشه راه های اصلی ساپورت می شود. اما ویژگی مهم این نرم افزار امکان نشان دادن نزدیک ترین مسیر به مقصد هست . این امکان فعلا فقط برای شهر تهران میسر هست , بدین صورت که برای مثال شما در نارمک ساکن هستید و می خواهید به میدان راه آهن بروید , کافی است اسم مقصد خود را در برنامه تایپ کرده تا این برنامه مسیر مورد نظر را روی نقشه برایتان مشخص و حتی به صورت صوتی لحظه به لحظه شما را راهنمایی کند. این نرم افزار را در روزهای آینده خدمتتان معرفی خواهیم کرد.
اما می رسیم به آموزش و راه اندازی نصب نرم افزار مکان یاب SmartCom GPS :
در ابتدا نرم افزار SmartCom 1.56 را از اینجا دانلود کرده و روی گوشی خود نصب نمایید . اگر در حین نصب روی گوشیتان در ابتدا با ارور مواجه شدید نرم افزار را ساین کنید . البته با توجه به دست کاری های صورت گرفته روی نرم افزار برای خیلی از گوشی ها به صورت ساین نشده نیز , بدون مشکل , اجرا می شود . بعد از نصب نرم افزار به روی گوشی , موبایل خود را به کامپیوتر وصل کرده و به مسیر زیر بروید :
C:\data\smartgpscon\maps E:\data\smartgpscon\maps
در صورتی که نرم افزار را روی مموری داخلی گوشی نصب کرده اید به مسیر اول و در صورتی که روی مموری کارت گوشی نصب کرده اید به مسیر دوم بروید. این فولدر در حقیقت مکانی است که شما نقشه های خود را باید در آن بریزید . نقشه های نرم افزار SmartCom عموما دو فایل هم نام با پسوندهای map و Ogf2 می باشد که باید در مسیر گفته شده ریخته شود . بعد از اینکه فایل های نقشه را در مسیر گفته شده ریختنید اکنون اگر در مکانی باشید که نقشه آن در گوشی شما باشد مختصات آن مکان دقیقا روی نقشه نشان داده می شود. ضمنا اطلاعاتی نظیر , ارتفاع از سطح دریا , مختصات فعلی , سرعت شما , میزان پیمایش و … نیز نشان داده می شود. ضمنا این نرم افزار امکانات جانبی و مکان یابی فراوانی دارد که با یک گشت کوچک در منوهای آن متوجه این امر خواهید شد .
نقشه شهرهای مختلف که معمولا طرفداران بیشتری دارند را در بخش زیر قرار داده ام و می توانید هر کدام را که خواستید دانلود و در مسیر گفته شده بریزید و از آن استفاده کتید. در صورتی که نقشه یک شهر خاص را می خواستید می توانید در بخش نظرات مطرح تا در صورت موجود بودن در سطح نت آن را برای استفاده قرار دهم . ضمنا تمامی این فرآیندها به صورت آفلاین انجام می شود و کلا این نرم افزاری کاری به GPRS شما و اینترنت ندارد وکاملا سیستم مکان یابی رایگان می باشد.
نقشه تهران ( کاملترین نقشه موجود از شهر تهران )
نقشه دقیق ایران (از نظر دقت کالیبره شدن) با حجم ۱٫۷۹
نقشه ماهواره ای اصفهان (گوگلی) با حجم ۴۶٫۶
http://rapidshare.com/files/11312106…aare.part1.rar
http://rapidshare.com/files/11312216…aare.part2.rar
نقشه تبریز با کیفیت عالی با حجم ۲۴٫۳
نقشه دقیق و با کیفیت تهران با حجم ۴۸٫۴
http://rapidshare.com/files/158744010/tehran.part1.rar
http://rapidshare.com/files/158745190/tehran.part2.rar
http://rapidshare.com/files/158746657/tehran.part3.rar
http://rapidshare.com/files/158747793/tehran.part4.rar
نقشه دقیق کالیبره شیراز با جزییات کم با حجم۲٫۰
نقشه آبعلی و امامزاده هاشم در جاده هراز با حجم ۲٫۷۳
نقشه شیراز:/a>>/> با کالیبره خیلی دقیق و نقشه کاملتر ( نزدیک صنایع و معالی آباد )
رئیس سازمان راهداری و حمل و نقل جادهای با اشاره به اینکه GPS قادر به ثبت موقعیت جغرافیایی وسیله نقلیه، ثبت سرعت متوسط و انجام بسیاری دیگر از خدمات نوین است، گفت: سازمان راهداری به عملکرد GPS اعتقاد کامل دارد.
به گزارش خبرنگار اقتصادی باشگاه خبری فارس «توانا» شهریار افندی زاده معاون وزیر راه و ترابری در حاشیه جلسه “هماهنگی راهداری زمستانی ” طی نشست خبری،در پاسخ به سؤال خبرنگار فارس مبنی بر برتری دستگاه توخوگراف نسبت به GPS، اظهار داشت: پس از تصویب “آئیننامه ایمنی راهها ” استفاده از GPS در تمامی وسایل نقلیه باری و مسافری جادهای برای ثبت سرعت الزامی شد.
وی با اشاره به اینکه GPS قادر به ثبت موقعیت جغرافیایی وسیله نقلیه، ثبت سرعت متوسط و انجام بسیاری دیگر از خدمات نوین است، اظهار داشت: سازمان راهداری به عملکرد GPS اعتقاد کامل دارد ولی این در حالی است که به دلیل عدم اتصال کامل این دستگاه به مراکز اصلی بازبینی در کشور و هزینهبر بودن نصب آن در وسایل نقلیه عمومی باری و مسافری، استفاده گسترده آن در کشور به طور تخصصی انجام نمیشود.
معاون وزیر راه و ترابری با بیان اینکه دستگاه GPS به صورت سیستم ماهوارهای عمل میکند، اظهار داشت: در صورتی که کد پستی منطقه مبداء و کد پستی محل مقصد را به دستگاه GPS ارائه دهید، این دستگاه قادر است طبق اطلاعات ماهوارهای خود، نزدیکترین و ایمنترین مسیر را به کاربر نشان دهد.
رییس سازمان راهداری و حمل و نقل جادهای با بیان اینکه GPS به شرطی که سیستم پشتیبانی مطلوبی داشته باشد، عملکرد بسیار صحیح و تخصصی دارد، ادامه داد: دستگاه توخوگراف نیز ویژگیهای خاصی دارد که GPS ندارد و این در حالی است که نمیتوان هر دو دستگاه را بر روی وسایل نقلیه نصب کرد.
افندی زاده ادامه داد: در حال حاضر در اغلب نقاط دنیا از دستگاه GPS برای ثبت سرعت و دیگر اتفاقات رخ داده در وسیله نقلیه استفاده میکنند.
وی ادامه داد: در کشور ایران نیز لازم است پس از به کارگیری و شناسایی نقاط ضعف و قوت GPS در مدت زمان مشخص، با عملکردهای این دستگاه آشنا شد.
معاون وزیر راه و ترابری ادامه داد: GPS دستگاهی مدیریتی است و تمامی کارشناسان به عملکرد صحیح و تخصصی آن اذعان دارند اما این در حالی است که هنوز در کشور ایران نصب و عملکرد توخوگراف به طریق سنتی انجام میشود و حتی برخی دستکاریها در آن موجب عدم ارائه سرعت دقیق وسیله نقلیه میشود.
افندیزاده ادامه داد: در حال حاضر تمایل اغلب کشورهای دنیا به سمت استفاده از GPS است و این دستگاه در کنار دوربینهای ثبت تخلفات میتواند مدیریت صحیحی را در جادههای کشور اعمال کند.
به گزارش فارس دستگاه توخوگراف وسیلهای برای ثبت سرعت وسیله نقلیه است که دارای دقت زیادی است و در بسیاری از کشورها از این دستگاه برای ثبت سرعت لحظهای وسیله نقلیه استفاده میشود.
این گزارش حاکی است تا قبل از تصویب آییننامه ایمنی راهها، سازمان راهداری بر استفاده از توخوگراف در وسایل نقلیه باری و مسافری جادهای تأکید داشت و این در حالی است که پلیس راهنمایی و رانندگی در تقابل با سازمان راهداری، بر نصب دستگاه GPS اصرار داشت.
به گزارش فارس یا تصویب آییننامه ایمنی راهها و الزامی شدن نصب GPS در وسایل نقلیه عمومی جادهای، پلیس راهنمایی و رانندگی در این کشمکش پیروز شد.
این در حالی است که اکثر کارشناسان سازمان راهداری کماکان بر مزایای فراوان توخوگراف نسبت به GPS تأکید دارند و مدعی هستند که GPS تنها قادر به ارائه سرعت متوسط وسیله نقلیه است و سرعت لحظهای آن را نشان نمیدهد.
همچنین هماکنون شرکتهای بیمه در تمامی نقاط دنیا برای در راستای پرداخت خسارت به دنبال کشف سرعت لحظهای وسیله نقلیه در لحظه تصادف هستند که GPS قادر به ارائه این اطلاعات نیست.
منبع: سازمان راهداری و حمل و نقل جاده ای
این محصول جدید یک دوربین عکاسی دیجیتال است که با مدل SE500 به بازار معرفی شده و امکانات متفاوتی را در اختیار کاربرانش قرار میدهد. این دوربین مبتنی بر حافظه فلش بوده و ظرفیت حافظه داخلی آن به 26 مگابایت میرسد. کاربران این دوربین، اما امکان ارتقای حافظه آن را از طریق کارتهای حافظه SD و SDHC در اختیار دارند.دوربین جدید شرکت Ricoh تصاویر را با وضوح 1/8 مگاپیکسل ثبت و ذخیره میکند. این دوربین امکان زوم اپتیکال تا 3 برابر را داشته و قدرت زوم دیجیتال آن به 5 برابر میرسد.
نمایشگر این دوربین هم از نوع LCD با اندازه 5/2 اینچ است که تصاویر را با وضوح 230000 پیکسل برای کاربرانش به نمایش میگذارد.
با این همه، اما این دوربین یک قابلیت کلیدی و منحصر به فرد را به کاربرانش میدهد که آن را از محصولات رقیب متمایز میکند. این دوربین مجهز به GPS بوده و به این ترتیب امکان نمایش مکان را به کاربرانش میدهد.
شرکت Ricoh اعلام کرده است که این دوربین جالب را به تازگی و با قیمت تنها 169 دلار به بازار عرضه کرده و به فروش عمومی میرساند.
کارشناسان از ساخت سیستم ماهوارهای هدایتگر جدیدی خبر دادهاند که میتواند بر اساس معیارهایی مانند محدودیتهای سرعت، ساختار جادهها، وضعیت عبور و مرور و عادتهای افراد در رانندگی عمل کند.
به گزارش بخش خبر شبکه فن آوری اطلاعات ایران،از سایت خبرگزاری فارس، این گیرنده ماهوارهای جیپیاس توسط شرکت آلمانی Navigon ساخته شده است و بر اساس اخبار منتشر شده، قادر است بر اساس عادت شخصی افراد و نوع رفتار آنها عمل کند.
در این دستگاه قابلیت با عنوان MyRoutes استفاده شده است که هر یک از معیارهای یاد شده را به صورت مجزا برای هر شخص در نمایشگر خود نمایان میکند و به صورت دایم اطلاعات خود را بهروز میکند تا دریابد که راننده در هر لحظه چطور رفتار میکند و خودرو به چه صورت باید هدایت شود.
"مایکل رواچ " مدیرعامل شرکت Navigon گفت: «هر یک از گیرندههای ماهوارهای جیپیاس هماکنون میتوانند شما را از نقطه A به نقطه B برسانند. اما این دستگاه جدید میتواند مشکلاتی را که هر یک از رانندگان به صورت روزانه با آنها درگیر هستند، برای همان شخص مرتفع سازد».
شرکت Navigon هماکنون سه دستگاه جیپیاس جدید با نامهای 7300GT، 4300GT و 3300 عرضه کرده که هرسه آنها شامل این قابلیت میشوند.
با توجه به اینکه گیرندههای ماهوارهای GPS امروزه به بخش جدایی ناپذیر نسل جدید دستگاههای دیجیتالی مانند تلفنهای تبدیل شدهاند، شرکت الکترونیکی Garmin با همکاری شرکت خودروسازی BMW گیرنده ماهوارهای پیشرفته خود را تولید و روانه بازار کرد.
به گزارش بخش خبر شبکه فن آوری اطلاعات،از سایت فارس، این دو شرکت از ساخت گیرنده GPS جدیدی خبر دادهاند که BMW Motrrad Navigator IV نام دارد و علاوه بر موتورسیکلتهای BMW، میتواند روی انواع موتورسیکلتها نصب شود.
روی این دستگاه به صورت پیشفرض نقشههای آنلاین و اطلاعات جغرافیایی دقیق قرار گرفته است و از دیگر امکانات آن میتوان به سیستم پخش موسیقی و فناوری ارتباطی بلوتوث اشاره کرد.
این دستگاه شامل نمایشگر لمسی 3/4 اینچی میشود و به گونهای ساخته شده است که با انواع موتورسیکلتها سازگاری دارد. نقشه پیشفرض روی این دستگاه ماهوارهای کلیه مسیرها با جزئیات را درخود جا داده است و میتواند کوتاهترین و بهترین مسیر برای رسیدن کاربر به مقصد را مشخص کند.
سیستم بلوتوث در این دستگاه پس از برقراری ارتباط با تلفنهمراه، امکان برقراری تماس را برای کاربران فراهم میکند.